基于虚拟力的混合感知网节点部署

作     者：周彤 洪炳镕 朴松昊 Zhou Tong;Hong Bingrong;Piao Songhao

作者机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 

出 版 物：《计算机研究与发展》 (Journal of Computer Research and Development)

年 卷 期：2007年第44卷第6期

页      面：965-972页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0808[工学-电气工程] 0839[工学-网络空间安全] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(863-2001AA422270) 国家自然科学基金项目(69985002)~~ 

主　　题：混合感知网 部署 虚拟力 多机器人 移动节点 

摘      要：感知网一般是由静态的或移动的节点组成,为保证感知网的感知功能,节点应该有自部署和自修复能力.然而全部由移动传感器组成的感知网的成本太高,为保证感知网的覆盖功能和低成本,提出了一种在静态传感器节点中加入移动传感器节点的混合感知网形式.为了更好地部署这些节点,最大化覆盖待感知区域,提出了一种基于节点间虚拟力的移动节点部署方法,利用静态节点和移动节点以及移动节点之间的虚拟人工势场产生的作用力来控制移动节点的运动,使移动节点能够在较短的时间内,以较少的能量消耗到达自己合适的位置.在理论上分析了算法的可行性,用仿真实验验证了此算法的有效性,并和其他3种类似算法进行了性能比较.