不确定性环境下轨道自动导引车动态调度
Dynamic Scheduling of RGV under Uncertain Environments作者机构：华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2019年第30卷第8期
页 面：926-931页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：轨道自动导引车 不确定性环境 完全遍历路径规划 就近规则
摘 要：为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。
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