基于权值优化的多操纵面抗饱和控制分配策略

作     者：孙超姣 陈勇 景博 李娟 SUN Chaojiao;CHEN Yong;JING Bo;LI Juan

作者机构：空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264025 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      面：1351-1357页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61304120) 中国博士后科学基金(2017M613417)资助课题 

主　　题：多操纵面飞行器 赋权控制分配 抗饱和控制 变权系数 

摘      要：针对多操纵面飞行器难实现协调控制、易陷入舵面饱和的问题,基于权系数空间优化,提出了两类最优抗饱和赋权控制分配策略。研究了加权伪逆和混合优化分配两类方法统一的控制律和共有的权系数优化特性。以实际舵偏误差为变量,分别构造李雅普诺夫函数,沿误差下降的梯度方向推导出保证系统稳定的线性矩阵不等式,以权系数变化最小为目标建立了抗饱和赋权控制分配权系数优化模型。结果表明,该方法在保证精确跟踪主环虚拟控制指令的同时,能够快速地调节操纵面饱和状态下的控制权系数,较好地实现了抗饱和控制。