面向虚拟维修的零件层次结构模型
Research on Part Hierarchical Structure Model for Virtual Maintenance作者机构:北京理工大学北京100081 哈尔滨第一机械集团有限公司哈尔滨150051
出 版 物:《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)
年 卷 期:2019年第40卷第5期
页 面:164-170页
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
摘 要:分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成为例进行了维修过程中零件的装配验证,表明零件层次结构模型能够满足虚拟维修中零件交互装配需求。