粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

作     者：柳超 王子微 孙进平 Liu Chao;Wang Ziwei;Sun Jinping

作者机构：北京航空航天大学电子信息工程学院 海军92853部队 

出 版 物：《信号处理》 (Journal of Signal Processing)

年 卷 期：2019年第35卷第3期

页      面：342-350页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61471019 U1633122) 

主　　题：微弱目标 检测前跟踪 粒子滤波器 粒子流 

摘      要：检测前跟踪通过积累多帧量测以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标后验密度的准确表示。传统粒子滤波器过于依赖建议密度,因而对目标后验密度的表示不够准确。新提出的粒子流滤波器能够准确表示目标后验密度,但无法实现量测的帧间积累。为此,本文提出一种在粒子滤波框架下结合粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波框架实现多帧量测积累,并在每一帧内采用Localized Exact Daum-Huang粒子流表示目标后验密度,以提升量测积累效果。我们通过Rayleigh杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。