上肢康复机器人结构的谐响应分析
Harmonic Response Analysis of Structure of Upper Limb Rehabilitation Robot作者机构：上海电气集团股份有限公司中央研究院
出 版 物：《机械制造》 (Machinery)
年 卷 期：2019年第57卷第4期
页 面：15-19,51页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：应用ANSYS谐响应仿真技术,对上肢康复机器人的振动检测工况进行数值仿真,进行整机结构的模态分析,获得整机结构的频率和振型。同时采用谐响应分析技术,模拟5~35Hz频率范围内的振动幅值。谐响应分析结果可以为上肢康复机器人的结构设计提供参考,避开共振点,减小振幅,进而实现结构优化。
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