改进Census变换的铁路扣件定位方法
Railway fasteners positioning method by improved Census transform作者机构：东北电力大学电气工程学院吉林吉林132012
出 版 物：《北京交通大学学报》 (JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY)
年 卷 期：2019年第43卷第2期
页 面：58-63页
学科分类：08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：扣件定位 灰度不变性 Census变换 Mean-shift聚类 Hough变换
摘 要：针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边缘特征;使用Mean-shift聚类算法将边缘分类,降低短直线造成的干扰.使用Hough变换,较快地将挡板座边缘直线特征提取出来,并结合先验知识实现扣件的精确定位.实验结果表明:该方法能够准确定位且对于光照变化具有很好的适应性,在晴天和雨天情况下定位精度分别提高了4.3%和8%以上.
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