仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析
Design and hydrodynamic analysis of pectoral fin oscillation propulsion mechanism of bionic manta ray作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083
出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)
年 卷 期：2019年第53卷第5期
页 面：872-879页
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 09[农学] 071007[理学-遗传学] 090102[农学-作物遗传育种] 0710[理学-生物学] 0810[工学-信息与通信工程] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0901[农学-作物学] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：仿生蝠鲼 胸鳍摆动推进 数值仿真 性能分析 Fluent
摘 要：为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程,利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性,根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性.通过实验验证装置的前进、转向等运动性能,分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系.结果表明,在特定的摆动形式下,该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动,满足基本推进要求.
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