一种气动三维平台设计

作     者：王万金 周治江 罗文广 王亚军 WANG Wan-jin;ZHOU Zhi-jiang;LUO Wen-guang;WANG Ya-jun

作者机构：中国核动力研究设计院四川成都610041 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2019年第43卷第5期

页      面：46-50页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：四川省军民融合产业发展专项(zyf-2017-63) 

主　　题：池边检查 气动马达 三维平台 自动化 

摘      要：目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台,利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测,该工艺存在驱动设备成本高昂,且驱动系统外形庞大等缺点。针对上述情况,研制了一种气动三维平台。该平台采用气动马达代替水下伺服电机,不仅有效减少了成本,而且提升了系统的安全性,并通过气路分区设置,将被沾污和干净部件进行有效隔离,防止部件交叉污染。同时,该平台还引入防水倒灌回路设计,使平台能够长时间暂存在乏燃料水池,不影响平台的重复使用。后续的性能试验和工程实践表明,所设计的气动三维平台工作稳定可靠,满足压水堆乏燃料组件池边检查要求。