先进激光三维成像雷达技术的研究进展与趋势分析
Research progress and trend analysis of advanced 3D Imaging lidar technology作者机构:南京大学电子科学与工程学院南京210046 伊犁师范学院电子与信息工程学院新疆伊宁835000
出 版 物:《激光杂志》 (Laser Journal)
年 卷 期:2019年第40卷第5期
页 面:1-9页
学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家重大科技专项资助项目(No.AHJ2011Z001)
摘 要:激光雷达具有体积小、质量轻、探测距离远、高分辨率、高精度、高密度、快速成像等优点,目前已经成为世界各国优先发展的新式雷达。尤其是激光三维成像雷达技术,在科学实验领域、民用领域、商用领域以及军事领域迫切需求的刺激下,各种先进激光三维成像雷达技术迅速发展起来了。详细描述了不同体制下的激光三维成像雷达的研究现状,分别以国内外最先进的激光三维成像雷达为例,分析其基本成像原理,归纳其性能,对比不同体制激光三维成像雷达的优势与缺陷,总结出激光三维成像雷达未来的发展趋势,最终展望其应用前景。