三轴车辆全轮转向控制系统研究
Research on the Whole Steering Control System of Three-axle Vehicle作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190
出 版 物：《车辆与动力技术》 (Vehicle & Power Technology)
年 卷 期：2011年第1期
页 面：1-5页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.
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