基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法

作     者：张勤 陈少杰 李彬 Zhang Qin;Chen Shaojie;Li Bin

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2015年第31卷第20期

页      面：165-171页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：广东省省级科技计划项目(2014A020208018) 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100145)联合资助 

主　　题：作物 自适应算法 图像处理 SUSAN角点 中心线提取 秧苗 Hough变换 

摘      要：中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上。针对这些问题,该文提出一种基于SUSAN角点的秧苗列中心线方法。运用归一化的Ex G(excess green index)提取秧苗的灰度化特征,运用自适应的SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算子提取秧苗特征角点;最后运用扫描窗口近邻法进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线。经试验验证,此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性。在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线,且每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)处理时间不超过563 ms,满足视觉导航的实时性要求。