基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制
Fuzzy-PID control strategy for an active suspension based on optimal control laws with genetic algorithm作者机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 山东大学机械工程学院济南250061
出 版 物:《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期:2012年第31卷第22期
页 面:157-162页
核心收录:
学科分类:1002[医学-临床医学] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)] 0702[理学-物理学]
基 金:西北农林科技大学博士科研启动基金(2010BSJJ016) 中央高校基本科研业务费(QN2011141) 国家自然科学基金(51109180 50905061)
主 题:汽车主动悬架 垂直振动加速度 遗传算法优化 模糊PID控制
摘 要:主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。