基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制

作     者：王威 薛彦冰 宋玉玲 杜晓晨 WANG Wei;XUE Yan-bing;SONG Yu-ling;DU Xiao-chen

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 山东大学机械工程学院济南250061 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2012年第31卷第22期

页      面：157-162页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

基　　金：西北农林科技大学博士科研启动基金(2010BSJJ016) 中央高校基本科研业务费(QN2011141) 国家自然科学基金(51109180 50905061) 

主　　题：汽车主动悬架 垂直振动加速度 遗传算法优化 模糊PID控制 

摘      要：主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。