基于动态规划的混联式混合动力客车能量管理控制策略研究

作     者：唐智 范晶晶 魏鹏程 王力 褚文博 TANG Zhi;FAN Jingjing;WEI Pengcheng;WANG Li;CHU Wenbo

作者机构：中国北方发动机研究所天津300400 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室北京100144 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京100176 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2019年第33卷第3期

页      面：59-65页

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：北京市科技新星计划交叉学科合作课题(XXJC201709) 

主　　题：混合动力 动态规划 能量管理策略 

摘      要：能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一,其优劣直接影响到燃油经济性。提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法。以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量,以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量,建立最优控制的数学模型。求解最优控制模型并提取控制规律,设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略。以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况,测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性。应用该能量管理控制策略到实际车辆,并进行转鼓测试,测试结果表明:该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32%。