单轴旋转式捷联惯导系统转位方案

作     者：尚松田 付梦印 刘彤 SHANG Song-tian;FU Meng-yin;LIU Tong

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2011年第31卷第11期

页      面：1318-1321页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家部委重点基金资助项目(9140A26010110BQ0101) 

主　　题：单轴旋转 捷联惯导系统 转位 常值漂移 

摘      要：对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性地对载体运动给系统带来的误差进行补偿,从而使系统的精度大大提高,并且降低了系统的复杂程度.对陆用车辆和水上舰艇进行了计算机仿真,结果表明,该方案能够在不隔离载体运动的条件下,抑制因载体运动所产生的常值漂移误差,并对其进行实时补偿.