基于彩色图像信息提取的非结构化道路检测算法
Unstructured Road Detection Algorithm Based on Color Imag's Information Extraction作者机构：九江学院信息学院江西九江330098 重庆大学重庆400000
出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)
年 卷 期：2008年第7卷第7期
页 面：60-62页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：非结构化道路的识别一直是道路检测算法中的难点。基于非结构化道路中道路区域的颜色渐变或者是不变的基本假设,介绍了一种基于颜色空间的自适应颜色阈值分割算法,并利用形态学滤波及连通性测试的后续处理,较好地标识出非结构化道路的路面区域。算法解决了光照不均、大面积水渍等干扰带来的强烈影响。
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