一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器
Pole-Zero Placement Controllers and Self-Tuning Regulators with Better Set-Point Tracking Using δ-Operator作者机构：华南理工大学电力学院广州510641
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1997年第14卷第3期
页 面：365-369页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：本文首先分析了当采样频率较高时，基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器所面临的问题．在此基础上，给出一种基于δ算子的算法．给出了对比仿真结果．结果显示，在高速采样场合，基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能．
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