水下分散自重构机器人硬件设计
Hardware Design of an Underwater Self-reconfigurable Robot作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200030
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2007年第29卷第3期
页 面：239-243,249页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家863计划资助项目(2001AA616090) 国家自然科学基金资助项目(60104001)
摘 要：开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.
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