Robot Tracking by Color Image

作     者：DU Xin ZHAO Xiaoguang DU Xin;ZHAO Xiaoguang

作者机构：School of Electrical Engineering Beijing Jiaotong University 95 East Zhongguancun Road Beijing 100044 China. 

出 版 物：《Geo-Spatial Information Science》 (地球空间信息科学学报（英文）)

年 卷 期：2007年第10卷第1期

页      面：33-36页

核心收录：

学科分类：0303[法学-社会学] 0709[理学-地质学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 080203[工学-机械设计及理论] 0705[理学-地理学] 0813[工学-建筑学] 0802[工学-机械工程] 0833[工学-城乡规划学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Supported by the National 863 Program of China(No.2002AA421170) 

主　　题：visual tracking image segment HSV 

摘      要：A method based on local HSV image and the shape of object to recognize object is proposed for robot tracking. After the color segment, the knowledge of the shape of objects is used to recognize objects. The robot tracking result testifies the avail-ability of the method.