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机器鱼仿真3对3策略研究

Study on the 3 VS 3 Strategies of Emulation of Robotic Fish

作     者:谭敏 张新 唐霖 邓彦松 TAN Min,ZHANG Xin,TANG Lin,DENG Yan-song(College of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities,Chengdu 610041,P.R.C.)

作者机构:西南民族大学电气信息工程学院四川成都610041 

出 版 物:《西南民族大学学报(自然科学版)》 (Journal of Southwest Minzu University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2011年第37卷第S1期

页      面:231-234页

学科分类:07[理学] 08[工学] 

主  题:2D仿真 机器鱼 进攻策略 防守策略 

摘      要:在2D机器鱼仿真平台上,本文主要研究了机器鱼的进攻策略和防守策略.在策略中较详细地叙述了三条鱼之间的配合;同时,也较具体地分析了鱼找球,鱼顶球,绕开对方鱼和阻挡对方进攻鱼等过程,并且调试出了两个重要函数的程序.在仿真实验中取得良好的效果.

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