数控转台拉弯机切点跟踪轨迹生成算法

作     者：王永军 黄云华 王俊彪 魏生民 惠小鹏 Wang Yongjun;Huang Yunhua;Wang Junbiao;Wei Shengmin;Hui Xiaopeng

作者机构：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 西安飞机工业集团有限责任公司西安710089 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2005年第41卷第10期

页      面：123-127页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家863机器人主题基金(2001AA421130)航空基金(03H53049)资助项目 

主　　题：转台拉弯机 切点轨迹 数值方法 算法 

摘      要：建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置。运用VC编制了通用计算程序,计算结果表明:该算法稳定,适合于各种拉弯模具外形曲线,计算效率及精度高。