基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制

作     者：梁帅 孙秀霞 刘树光 刘希 唐强 LIANG Shuai;SUN Xiu-xia;LIU Shu-guang;LIU Xi;TANG Qiang

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2015年第33卷第6期

页      面：527-531页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金资助(20135896025) 

主　　题：高超声速飞行器 非线性增益 递归滑模动态面控制 神经网络 

摘      要：针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。