大射电望远镜舱索系统的控制与实验
Control and Experiment for Large Radio Telescope作者机构：西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710071
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2007年第18卷第14期
页 面：1643-1647页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(10433020 50685167) 全国优秀博士论文专项基金资助项目(200535)
摘 要：大射电望远镜(LT)馈源舱的大范围空间扫描运动是通过6根大跨度的绳索收放来完成的。针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,推导了输入索和输出索之间的关系矩阵的递推公式,并证明了递推公式的稳定性和收敛性,在此基础上提出了一种具有神经网络非参数模型自适应控制的方法,最后通过LT50m室外模型实验证明了该算法的有效性。
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