灭雷具仿人智能动力控制行为建模及仿真

作     者：蔡根明 洪星 杨健 CAI Gen-ming;HONG Xin;YANG Jian

作者机构：海军大连舰艇学院辽宁大连116018 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2009年第26卷第6期

页      面：41-44页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：仿人智能控制 灭雷具 建模 仿真 

摘      要：灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分。灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂。要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素。在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型。仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真系统的需求,对提高反水雷作战训练效果具有现实意义。