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鲁棒最优控制在舰炮随动系统中的应用

Application of Robust-Optimal Control to Servo System of Naval Gun

作     者:王鼎 焦自平 刘明攀 

作者机构:海军工程大学兵器工程系武汉430033 海军驻西安舰炮军事代表室西安710043 

出 版 物:《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期:2007年第27卷第6期

页      面:66-68页

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:舰炮武器 鲁俸控制 最优控制 随动系统 仿真 

摘      要:针对舰炮随动系统可能出现参数摄动和外部干扰的问题,提出一种鲁棒最优控制方法。根据舰炮随动系统的基本原理,建立基于鲁棒最优控制的仿真模型,并以某型舰炮为例,利用该模型进行计算机仿真,仿真结果表明该控制方法可以满足舰炮随动系统对目标的跟踪特性,又能有效地提高系统的稳定性。

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