仿射非线性奇异系统的分析
ANALYSIS OF AFFINE NONLINEAR SINGULAR SYSTEMS作者机构：东北大学自控系
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：1996年第22卷第5期
页 面：532-537页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金 辽宁自然科学基金 辽宁博士启动基金
摘 要：从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统，给出此类系统的简化条件及方法，讨论了它的输出跟踪问题，并推出了可稳的充分条件．
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