阀门摩擦测试系统的电气传动系统设计
Design of Electric Motion Control about Valve Testing System作者机构:中国运载火箭技术研究院北京100076 北京理工大学自动控制系北京100081 太原理工大学计算机与软件学院太原030024
出 版 物:《电气技术》 (Electrical Engineering)
年 卷 期:2007年第8卷第9期
页 面:52-55页
学科分类:080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要:为满足阀门摩擦阻尼特性参数的测试要求,设计了采用永磁同步电机伺服控制直接驱动阀门摩擦副的测试平台,主要设计传动系统的电机参数选型和伺服控制系统设计。给出了伺服系统中电流环、速度环和位置环的设计方法,为工程实现和参数调试奠定基础。实验结果验证了本文的设计方法。