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解决雷达方位角突变问题的一种方法

A Method for Azimuth Angle Jumping Instantaneously in Radar Tracking Coordinate

作     者:卓奕弘 姜秋喜 刘鑫 刘少平 张武兵 ZHUO Yihong;JIANG Qiuxi;LIU Xin;LIU Shaoping;ZHANG Wubing

作者机构:国防科技大学电子对抗学院 解放军77626部队 

出 版 物:《现代雷达》 (Modern Radar)

年 卷 期:2019年第41卷第3期

页      面:53-57页

学科分类:11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 

主  题:目标跟踪 角度突变 奇异矩阵 

摘      要:针对雷达坐标系在特定情况会发生方位角突变,造成跟踪算法发散、降低跟踪性能的问题,提出了将量测中的方位角信息转化为方位角余弦值和正弦值,并将这两个值嵌入雷达量测中,构成修正量测。由于修正量测的协方差矩阵为奇异矩阵,该文用方位角方差构成的对角矩阵替换两个三角函数量测的协方差矩阵。仿真结果表明,修正量测及其协方差矩阵的替换对跟踪精度的影响很小,并且即使在角度突变的情况下,跟踪算法结合修正量测数据同样可以实现对目标的稳定跟踪。

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