番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计
Hardware Design of the End-effector for Tomato-harvesting Robot作者机构：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 江苏大学 江苏大学农业工程研究院
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2008年第39卷第3期
页 面：109-112页
核心收录：
学科分类：0710[理学-生物学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:60575020)
摘 要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接。
维普期刊数据库
同方期刊数据库