基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计
Design of BLDC Motor Control System Based on Soft CPU Core作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所
出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)
年 卷 期：2005年第35卷第8期
页 面：19-21页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：直流无刷电机 控制系统 系统设计 NIOS 软核处理器
摘 要：介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。
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