中国科学院深圳先进技术研究院2018年在工程科学方面的一些研究进展
作者机构：中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心 中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子研究中心 中国科学院深圳先进技术研究院高性能计算技术研究中心 中国科学院深圳先进技术研究院空间信息研究中心 中国科学院深圳先进技术研究院异构智能计算体系结构与系统研究中心 中国科学院深圳先进技术研究院生物医学信息技术研究中心 《集成技术》编辑部
出 版 物：《集成技术》 (Journal of Integration Technology)
年 卷 期：2019年第8卷第1期
页 面：88-91页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)]
主 题：手术辅助机器人 芯片 深度图 分辨率重建 决策方法 编码效率 MODIS 监控数据 性能大数据 步态认证 血氧/脉率采集
摘 要：中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心齐晓志博士、胡颖研究员及其团队主导的研究[1]在鼻内镜手术辅助机器人方面取得进展(基于禁止型虚拟夹具约束的鼻内镜手术辅助机器人安全随动控制研究)。
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