从单站光测图像确定空间目标三维姿态
Approach of determination of object's 3D pose from mono-view作者机构:国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073
出 版 物:《光学技术》 (Optical Technique)
年 卷 期:2002年第28卷第1期
页 面:77-79,82页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要:基于在物距与焦距之比远大于 1时摄像系统成像模型可用平行投影近似的事实 ,充分利用空间目标的几何先验知识 ,提出了一种从单站经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间目标三维姿态的方法 ,避免了多站图像的立体匹配。仿真实验和实际应用结果表明 :方法精度高 。