基于EtherCAT总线的发动机压装闭环控制系统的研究
Research on Engine Press-fit Closed-loop Control System Based on EtherCAT Bus作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2014年第42卷第5期
页 面：95-98页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：广东省部产学研结合项目重点项目(2011A090200026)
主 题：发动机压装系统 压力-位置闭环控制 EtherCAT总线 过盈装配 模糊PID控制
摘 要：为了提高发动机自动化压装系统的精度和控制性能,按照发动机压装系统的要求,设计了伺服电动缸代替液压缸的发动机压装控制系统。采用EtherCAT总线技术,设备层和控制层通过EtherCAT总线连接,以提高数据传输的快速性、稳定性和准确性。采用基于模糊PID控制的控制算法,通过实时监测压装力和位置实现了压装力-位置闭环控制。
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