神经网络PID控制器在挖掘机提升系统中的应用
Application of Neural Network PID Controller in Hoisting System of Excavator作者机构：张家口职业技术学院河北张家口075000 张家口供电公司河北张家口075000
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2014年第35卷第4期
页 面：187-189页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
基 金：张家口市科学技术研究与发展计划项目(0811012B-4)
主 题：神经网络 PID控制器 挖掘机提升系统 Matlab
摘 要：分析了神经网络PID控制器的结构、原理及挖掘机提升系统的数学模型,并采用Matlab软件的Simulink工具箱进行了建模;最后描绘了在2种控制器下,挖掘机提升系统的阶跃响应曲线。实验结果证明,神经网络PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。
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