防空武器站模糊自适应滑模位置控制设计方法
Design of Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for Air Defense Weapon Station作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094
出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)
年 卷 期：2014年第34卷第1期
页 面：16-21页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：针对特种防空武器站伺服系统负载变化范围大、发射扰动力矩强和跟踪精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的伺服系统滑模位置控制器设计方法.采用滑模控制抑制参数摄动及外界干扰,采用模糊规则调节滑模趋近速度并削弱滑模抖振.仿真和实验结果表明,该控制策略不仅保证了系统的响应速度和动态精度,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.
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