基于动态逆的综合非线性飞行控制方法
The Synthesized Nonlinear Control Method Based on Nonlinear Inverse Dynamics Control作者机构:海装沈阳局航空装备处辽宁沈阳110034 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035
出 版 物:《飞机设计》 (Aircraft Design)
年 卷 期:2009年第29卷第5期
页 面:29-31,49页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:在解决非线性飞行控制问题中,动态逆控制方法已成为一种流行的控制方法。文中以动态逆控制方法为基础,使用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的控制方法进行补偿,以提高非线性飞控系统的鲁棒性。在以某型推力矢量飞机为对象的仿真中,这种方法显示出很强的非线性控制能力和鲁棒性。