基于局部轮廓形状特征的复杂管路结构识别方法

作     者：黄浩 刘少丽 刘检华 王骁 金鹏 HUANG Hao;LIU Shaoli;LIU Jianhua;WANG Xiao;JIN Peng

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所北京100081 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2019年第25卷第3期

页      面：598-606页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875044) 国防基础科研资助项目(JCKY2017204B502) 

主　　题：局部轮廓形状 管路结构 管路测量 形状描述子 反向传播神经网络 机器视觉 

摘      要：针对管路结构难识别的问题,提出一种基于局部轮廓形状特征的复杂管路结构识别方法,该方法获取管路各结构的轮廓形状,利用形状描述子将各轮廓转换为信号数据,在采集大量信号数据样本的基础上,训练反向传播神经网络,以识别管路结构。训练试验结果表明,所提方法实现了管路结构的自动识别与分割,其准确率达到97%。在实际应用中,采用多相机同时识别,并投票决策的方式提高了识别准确率,实现了分支管路的自动重建与测量。