球面四杆曲柄滑块机构函数综合的变步长数据库法

作     者：孙建伟 路贺 褚金奎 

作者机构：长春工业大学机电工程学院长春130012 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116023 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第11期

页      面：329-335页

核心收录：

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302101 2011CB302105) 国家自然科学基金资助项目(51175056 51105044) 吉林省科技发展计划资助项目(20130522153JH) 

主　　题：球面四杆曲柄滑块 函数综合变步长数据库谐波特征参数 

摘      要：提出了用变步长数据库法进行球面四杆曲柄滑块机构函数综合。通过对球面四杆曲柄滑块机构输入输出函数的谐波成分分析,发现了机构输出函数与其相应的谐波特征参数之间的内在联系。据此将机构基本尺寸型和对应的谐波特征参数存储在一起,建立了包含42 185组基本尺寸型的球面四杆曲柄滑块机构函数输出谐波特征参数的变步长数据库。借助模糊识别理论可以快速的从数据库中识别出若干组满足设计要求的机构基本尺寸型,从而实现球面四杆曲柄滑块机构的函数综合。为了提高综合精度,借助遗传算法对得到的结果进行了优化。最后以塑料温室的通风开启关闭装置作为实例,来说明球面四杆曲柄滑块机构函数综合的过程及变步长数据库法在空间机构综合中的应用。