多不确定性战术导弹鲁棒控制器设计研究
Design of Robust Controller for Multi-Uncertain Tactical Missile作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 中国空空导弹研究院河南洛阳471009
出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)
年 卷 期：2012年第20卷第10期
页 面：2725-2727页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题;首先介绍了μ分析与μ综合理论,给出了通过D-K迭代设计鲁棒控制器的方法;进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函,得到了扩展的广义受控系统,利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器;最后通过数值仿真,验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求,并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。
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