FCMAC实现的再励学习稳定控制系统设计
Design of stable control systems based on reinforcement fuzzy CMAC作者机构：山东华能发电股份公司山东济南25002 上海交通大学自动化研究所上海200030 山东大学山东济南250002
出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期：2001年第5卷第4期
页 面：263-266页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：滑模控制 再励学习稳定控制系统 FCMAC 设计 数学模型
摘 要：给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊ＣＭＡＣ网络，然后针对一类非线性系统， 提出了一种基于此网络的稳定控制系统。控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面，保证 系统的稳定，另外，用基于再励学习的模糊ＣＭＡＣ作为补偿控制器减弱系统不确定部分的影响。最 后仿真实例表明了所给算法的有效性。
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