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基于单片机控制的智能寻迹小车

作     者：郑杨 李美莲 李伟 

作者机构：安徽三联学院 

出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2009年第36期

页      面：I0216-I0216页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：循线 直流减速电机 红外传感 

摘      要：本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。

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