采用滑动模态控制器的实时子结构试验等效力控制方法
Equivalent force control method with sliding mode controller for real-time substructure test作者机构：哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090
出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)
年 卷 期：2012年第31卷第7期
页 面：27-33页
核心收录：
学科分类：1002[医学-临床医学] 08[工学] 081402[工学-结构工程] 081304[工学-建筑技术科学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学]
基 金：国家自然科学基金(51110106 90715036 50938001) 地震行业科研专项经费(20084190731)
主 题：等效力控制方法 滑动模态控制 实时子结构试验 非线性
摘 要：等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构实时子结构试验的等效力控制方法,采用滑动模态控制器代替PD和PI控制器。滑动模态控制是一种非线性控制器,适合线性和非线性系统的控制。线性弹簧试件的实时子结构试验模拟和试验验证了这种控制方法的可行性。防屈曲支撑试件试验模拟和试验的结果表明,非线性系统的等效力控制方法试验,滑动模态控制有较好的控制效果。
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