基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计

作     者：雷英杰 王宝树 LEI Ying-jie1, 2,WANG Bao-shu1 (1 School of Computer Science and Engineering, Xidian University, Xian, 710071, China;2 Department of Computer Engineering, Air Force Engineering University, Sanyuan Shaanxi, 713800, China)

作者机构：西安电子科技大学计算机学院 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第11期

页      面：2580-2583页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国防科技预研基金(51406050301DZ01) 

主　　题：模糊控制 神经网络 自适应 ANFIS 仿真 MATLAB 

摘      要：首先给出了模糊逻辑控制器设计中的几点共同的基本假设,接着阐述了飞行器降落着陆过程自动控制的模糊控制器AFLC的控制原理,详细分析和设计了AFLC的自动着陆控制模型、状态变量的隶属函数、系统推理规则、模糊推理算法和解模糊算法等。重点对基于自适应神经模糊推理ANFIS的Takagi-Sugeno型AFLC进行了优化分析与设计。最后利用MATLAB的Simulink仿真工具和模糊逻辑工具箱对两种设计方案进行了仿真验证和分析比较。仿真结果表明,两种AFLC设计是有效的,后者性能更优。