水下机动目标跟踪技术研究

作     者：张林琳 杨日杰 杨春英 ZHANG Lin-lin;YANG Ri-jie;YANG Chun-ying

作者机构：海军航空工程学院电子信息工程系 中国人民解放军91528部队 海军航空工程学院青岛分院 

出 版 物：《声学技术》 (Technical Acoustics)

年 卷 期：2011年第30卷第1期

页      面：68-73页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：航空科学基金(20095184005) 泰山学者建设工程专项经费 

主　　题：水下目标跟踪 纯角度跟踪 多基地声纳 数据互联 

摘      要：水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方法实现比较复杂,滤波精度不高。最近出现了不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、转换瑞利滤波、双多基地跟踪算法等,需要研究这些算法在水下目标跟踪中的性能。总结对比了国内外学者在此领域的研究成果,得出了这些滤波算法在水下目标跟踪中的优缺点。重点论述了纯角度跟踪和非线性滤波算法的发展、在水下目标跟踪中的应用以及多基地声纳跟踪水下目标技术的发展,回顾了机动目标跟踪和多目标数据互联算法。研究表明,非卡尔曼滤波算法能够更高精度地跟踪水下目标,双多基地声纳是今后发展的重点。为今后的研究提供参考。