爬壁机器人吸盘传感系统设计
Sensing System on Suckers in Climbing Robot作者机构：广西工学院计算机工程系广西柳州545006 武汉理工大学信息工程学院武汉430070 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640
出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期：2012年第25卷第2期
页 面：202-205页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
基 金：2011年广西千亿元产业重大科技攻关项目(桂科攻1114002-2)
摘 要：针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统,可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号,并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨;采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息,通过异步串行方式发送给上位机,由上位机对信息分析计算后控制机器人动作。实验表明,该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡。
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