基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制研究

作     者：董砚 荆锴 高国旺 孙鹤旭 郑易 DONG Yan;JING Kai;GAO Guo-wang;SUN He-xu;ZHENG Yi

作者机构：河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第4期

页      面：41-48页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：河北省重大科技成果转化项目(13041709Z) 

主　　题：PMSM 大惯性负载 滑模控制 相幅协调控制 定位 

摘      要：针对驱动大惯性负载的永磁同步电机(PMSM)伺服系统在定位控制中存在定位精度差和动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制的方法。将PMSM的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度。最后,通过仿真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的PMSM定位控制中的高精度定位和快速响应效果。