煤矿井下区间分段视距节点合作定位算法

作     者：赵彤 李先圣 张雷 丁恩杰 胡延军 ZHAO Tong;LI Xiansheng;ZHANG Lei;DING Enjie;HU Yanjun

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221000 中国矿业大学物联网研究中心江苏徐州221008 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2019年第46卷第1期

页      面：166-173页

核心收录：

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0804401) 

主　　题：分段 学习向量量化 聚类 视距路径 信道状态信息 节点合作 

摘      要：针对煤矿井下长距离定位时节点信号波动大、非视距路径信号衰减严重造成定位精度低问题,提出一种区间分段式视距节点合作定位算法。该算法利用学习向量量化聚类将长距离信号传输区间自定义分段,利用分段阈值选择未知节点所属区间;把已定位出结果的未知节点视为其他未知节点的虚拟参考节点,实现所有节点信息相互交流,在节点筛选思想下,利用信道状态信息,克服多径效应来寻找视距路径节点,将近距离区间内的已定位视距路径节点代替远距离区间内的参考节点,减少远距离参考节点的使用。结果表明,与传统未分段、未寻找视距路径节点合作的算法相比,定位误差只有1.5m,精度提高率达到85%。