TM30测量机器人ATR功能的功效及精度

作     者：刘九阳 杨凤芸 刘森 费明石 杨世杰 LIU Jiuyang;YANG Fengyun;LIU Sen;FEI Mingshi;YANG Shijie

作者机构：辽宁科技大学土木工程学院辽宁鞍山114051 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2015年第34卷第11期

页      面：1275-1279页

学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41371437) 

主　　题：TM30测量机器人 ATR功能 ATR功效 ATR精度 人工观测 

摘      要：针对变形监测时ATR与人工观测的功效及精度存在的问题,采用极坐标方法,通过高精度全站仪TM30测量机器人自动测量与传统人工观测进行比较.因人工观测受各种误差影响,达到二等变形测量的精度3 mm要求较困难,而TM30测量机器人利用ATR达到此精度要求容易.研究结果表明:同等条件下,TM30的功效是人工观测的3倍以上;TM30测量机器人ATR自动观测的精度更是高于人工观测的精度.在同等环境下对TM30测量机器人ATR功能手动观测与自动观测进行对比,得到TM30测量机器人的ATR功能的定性研究结果.