微操作机器人的研究现状与发展趋势
CURRENT SITUATION AND TREND OF MICRO MANIPULATING ROBOT作者机构：中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2003年第25卷第6期
页 面：554-559,525页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：863项目 (No .2 0 0 2AA430 0 50 ) 博士后基金资助
摘 要：随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展 ,机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域 .因此 ,由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向 ,具有广阔的应用前景 .本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状 ,介绍了微操作机器人的结构特点 ,列举了其部分的应用实例 。
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