基于AR多变量模型的半球谐振陀螺温度漂移建模
Modelling Temperature Drift of HRG Based on AR Multi-Variable Model作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系长沙410073
出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期：2009年第22卷第10期
页 面：1442-1445页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：装备预研重点基金资助(9140A20050608KG01)
摘 要：在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生温度漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用时间序列中的AR多变量模型对温度漂移数据进行分析,建立了漂移和温度的两个变量的随机数学模型,为温度补偿打下了基础。
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